타이어가 미끄러지면 무슨 일이 일어나는가?
바퀴가 적절하게 구르면서 감속을 하는 것이 좋다. 그런데, 브레이크가 과도하게 걸리면 바퀴가 구르면 못하는 상태에서 미끄러지면, 제동 거리가 길어지고, 타이어의 한쪽 면이 닳아거 터질 수 있다. 또한 방향 제어가 안 될 수 있다.
타이어의 미끄러짐을 방지하려면?
브레이크가 과도하게 걸려서 바퀴가 구르지 못하는 것이므로, 브레이크 압력을 줄여주면 된다.
그럼 타이어가 미끄러지는 것을 어떻게 감지하는가?
- Wheel sensor: 바퀴의 회전수를 감지하여 전기 신호로 변환
- Control unit: Wheel sensor의 신호를 받아서 사전 설정된 감속 비율로 비교하여 미끄러짐 여부를 판단하여 제어가 필요한 바퀴의 제어 밸브를 제어
- Control valve: 전기로 제어되는 유압 밸브
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